Question

我正在尝试估计某些图像的变换并在Python中使用stitcher.estimateTransform()和stitcher.composePanorama()进行拼接。估计转换后，composePanorama给出以下错误：

pano不是numpy数组，也不是标量

我尝试使用cv2.fromarray(left)将NumPy数组转换为Mat对象，但它仅适用于cv，不适用于cv2。因此，如何在Cv2中将此numpy转换为MAT数组。我找不到将composePanorama与python绑定结合使用的任何示例。对于此错误的任何解决方案或将stitcher.estimateTransform()与OpenCV-Python绑定一起使用的示例，将不胜感激。

注意：尽管OpenCV-Python绑定中的Stitching类不完整（由于自动生成的绑定），但help(cv2.createStitcher())证明它包含composePanorama()和{{1 }}。

注意：我可以毫无问题地使用estimateTransform()，但是使用stitcher.stitch()并没有帮助，因为我试图不计算每次迭代中的变换主循环。

我的简单代码：

stitcher.stitch()

Answer 1

我有同样的问题。据我所知，composePanorama有两个重载。

CV_WRAP Status composePanorama(OutputArray pano);
Status composePanorama(InputArrayOfArrays images, OutputArray pano);

这是我们需要的第二个重载，因为pano是一个输出参数，在Python中将其作为返回值给出。不幸的是，第二个重载没有用CV_WRAP标记，这将使其可用于Python绑定。因此，我只能看到的解决方案是：

使用替代的缝合方式
浏览缺少的composePanorama实现的C ++代码，然后在Python中自己重新实现
在Open CV Github上注册问题，然后等待更新
从源代码自己构建Open CV，并将功能标记为CV_WRAP（我不确定它是否真的那么简单）
使用C ++而不是Python

尽管我会很高兴其他人可以发布答案，说明如何在Python中完成此任务而无需完成上面的复杂任务。

Answer 2

要使用stitcher.estimateTransform()和stitcher.composePanorama()，您将需要

下载opencv https://github.com/opencv/opencv
导航到opencv-master / modules / stitching / include / opencv2 / stitching.hpp
在您希望能够在Python中调用的任何方法的前面添加CV_WRAP。在这种情况下，这些值将为estimateTransform和composePanorama

然后构建python模块：

cd ~/opencv
mkdir build
cd build
cmake ../
make
sudo make install

然后将模块从安装位置移动到虚拟环境。在我的情况下是/usr/local/lib/python3.7/site-packages/cv2。

有关更多信息，请参见https://www.pyimagesearch.com/2018/08/17/install-opencv-4-on-macos/和https://docs.opencv.org/4.1.0/da/d49/tutorial_py_bindings_basics.html和https://docs.opencv.org/4.1.1/da/df6/tutorial_py_table_of_contents_setup.html。

在Stitcher类中将composePanorama与OpenCV-Python绑定一起使用

2 个答案: