Question

请查看以下代码

#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

Mat image,image_clone,testImage,testImageHSV,imageHSV,testImageHue,imageHue;

int ch[] = {0,0};
int bins=10;

char *windowName = "BackProjection";

void histAndBackProjection(int,void*);

int main()
{
    //Load the image
    image = imread("E:/Trip/DSC01894.jpg");
    image_clone ;

    image.copyTo(image_clone);

    //Break a small piece from the image
    testImage = image(Rect(450,470,20,20));
    cv::rectangle(image_clone,Point(450,470),Point(500,500),Scalar(255,0,0),2);

    //Transfor to HSV
    cvtColor(testImage,testImageHSV,CV_BGR2HSV);
    cvtColor(image,imageHSV,CV_BGR2HSV);

    //Seperate the HUE channel
    testImageHue.create(testImageHSV.size(),testImageHSV.depth());
    imageHue.create(imageHSV.size(),imageHSV.depth());

    cv::mixChannels(&testImageHSV,1,&testImageHue,1,ch,1);
    cv::mixChannels(&imageHSV,1,&imageHue,1,ch,1);


    namedWindow("Image");
    imshow("Image",image_clone);

    namedWindow("Test Image");
    imshow("Test Image",testImage);

    //Creating windows for trackbar
    namedWindow(windowName);

    //Creating the track bar
    createTrackbar("Select Bins",windowName,&bins,255,histAndBackProjection);

    histAndBackProjection(0,0);

    waitKey(0);
    return 0;
}

void histAndBackProjection(int, void *)
{
    MatND histImage,backProjection;

    int histSize = MAX(bins,2);
    float range[]={0,180};
    const float* rangePtr={range};

    //Calculate the histogram
    cv::calcHist(&testImageHue,1,0,Mat(),histImage,1,&histSize,&rangePtr,true,false);
    cv::normalize(histImage,histImage,1.0);

    //Do the backprojection
    cv::calcBackProject(&imageHue,1,0,histImage,backProjection,&rangePtr,1,true);

    imshow(windowName,backProjection);
}

我正在使用此代码进行反投影。但是，我的反投影输出是100％黑色！无论我移动滑块的位置，它仍然是黑色的！在我的图像中，我的目标是反投影100％的白色位置，因为我需要找到白色区域。

这是为什么？代码中的任何问题？

Answer 1

当您normalize直方图时会出现问题：

cv::normalize(histImage,histImage,1.0);

将缩放直方图的所有元素，使其L2范数为1.0。但是，您尝试反投影：

cv::calcBackProject(&imageHue,1,0,histImage,backProjection,&rangePtr,1,true);

，缩放为1。输出的类型为CV_8UC1，因此小于1的值（所有）将被截断为零。

相反，您应该以这种方式标准化直方图：

cv::normalize(histImage, histImage, 0, 255, NORM_MINMAX);

或者将scale中的cv::calcBackProject()参数更改为255。应该注意的是，这两种方法给出了不同的（虽然大致相似）结果。使用NORM_MINMAX似乎在直方图使用中更受欢迎。

BackProjection图像是黑色的

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