Arduino ADK连接错误

Question

我正在努力学习如何在我的机器人中使用arduino mega adk。 我做了一个简单的代码只是为了检查连接，它返回一个错误。

  

设备寻址...请求设备描述符。发现可能   设备。切换到串行模式数据包错误：5无法读取   设备协议版本

我的代码是：

#include <Max3421e.h>
#include <Usb.h>
#include <AndroidAccessory.h>

AndroidAccessory acc("Google, Inc.",
           "DemoKit",
           "DemoKit Arduino Board",
           "1.0",
           "http://www.android.com",
           "0000000012345678");
void setup();
void loop();

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.print("\r\nStart");
  acc.powerOn();
}

void loop()
{
  byte msg[3];

  if (acc.isConnected()) {
                Serial.print("Accessory connected. ");
      int len = acc.read(msg, sizeof(msg), 1);
                Serial.print("Message length: ");
                Serial.println(len, DEC);
        }

  delay(100);
}