ADK DemoKit - RT-ADK连接故障... USB断开连接

Question

我正在尝试使用DemoKit应用程序和RT-ADK板测试Android ADK。 DemoKit工作大约一分钟。但是，之后，DemoKit的运行循环停止。那时，程序就放了 消息，“D / vold（117）：USB断开连接”到logCat，以及arduino板的TX LED （RT-ADK）闪烁两次。 之后，当我点击android终端的“后退”按钮时，会出现躺着的android图片 终端上的时间很短，也许就是USB断开了。 有没有人遇到类似的情况？如果有人告诉我如何解决这个问题，我很高兴。 我正在使用XPERIA SO-01C，android 2.3.4。 问候，

Answer 1

我不确定，这是正确的解决方案，但是当我从USB AC采用者向Arduino板提供电源时，而不是从PC USB接口供电，USB重置没有发生超过几分钟。页面http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardADK可能会说出原因。

错了？：[android-terminal] --- usb-cable --- [arduino-mega-adk] --- usb-cable --- [PC]

对吧？：[android-terminal] --- usb-cable --- [arduino-maga-adk] --- usb-cable --- [AC采用者]

Answer 2

我遇到了类似的情况，试图使用从Arduino Mega ADK上运行的DemoKit派生的代码来驱动正常的伺服。在使用Arduino USB电源时，与您一样，它会在没有明显原因的情况下断开连接。我尝试用9V电池供电，效果更好但症状最终恢复得非常严重，如果我在伺服上施加扭矩，USB就会断开。我检查了电池的电压，当连接欠载时它下降到4.8V，没有负载时它读的是7.2V。然后我去了一个7.7V（2S）1300 mAHr（25C）电池，它到目前为止工作正常。当伺服以高速率或高扭矩/负载移动时，看起来USB电路在高电流消耗期间对欠压敏感。看起来足以触发USB断开逻辑，而不会对Arduino和Android ADK造成更多灾难性后果。