我目前正在使用Hokuyo（URG-04LX-UG01 - http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/urg_04lx_ug01.html）运行机器人项目。这个用USB连接到我的电脑。虽然它在插入时会创建端口“/ dev / ttyACM0”，但我无法使用关联的库连接到它（串行连接错误）。直到这里，没有什么奇怪的，错误或错误编程发生，但这是我的问题： 当我将hokuyo插入USB HUB（也插入我的电脑）时，我可以连接到它，一切都运行良好。
我的笔记本电脑是运行Linux Mint 15的三星900x3c。
您知道USB通讯中USB HUB的变化吗？ 我的笔记本电脑有链接吗？ （我以前使用基于ARM的嵌入式计算机遇到同样的问题） 是否可以在不使用任何硬件解决方案的情况下解决问题？ 如果不是，有没有比USB HUB更紧凑的东西可以解决它？
谢谢！
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您的USB-HUB是否使用外部电源适配器供电？ URG-04LX-UG01似乎消耗2,5W / 5V = 0.5A。这是USB的限制。笔记本电脑USB端口不是那么强大，如果设备消耗的电量略高于最大值，那么它们只会削减功率。
<强>更新
该设备是USB 2.0全速。我见过USB控制器，USB 1.0或USB 2.0设备有问题。 Hub自身为USB 2.0高速，可为笔记本电脑USB控制器透明地处理USB 2.0全速。你有另一台笔记本电脑/电脑来检查吗？
答案 1 :(得分：0)
我对这个问题的反馈有点迟了，但是迟到的话从来没有这样：
我已经能够确定整个问题来自我的USB线。某种程度上，电缆中存在电气问题，而计算机或者hokuyo-无法通过它进行正确的通信。我认为USB HUB能以某种方式纠正这些电气问题。
无论如何，问题解决了！