Question

我试图从我的Arduino Mega ADK到我的Android开始连接，但每当我尝试acc.powerOn（）

时我都会收到以下错误

错误：OSCOKIRQ无法断言

这是我尝试运行的固件：

#include <Wire.h>
#include <Servo.h>

#include <Max3421e.h>
#include <Usb.h>
#include <AndroidAccessory.h>

int led = 13;

int EnableMotors = 22;

int Motor1FW = 24;
int Motor1RW = 26;

int Motor2FW = 28;
int Motor2RW = 30;


AndroidAccessory acc("FRBB",
             "UgvBr",
             "DemoKit Arduino Board",
             "1.0",
             "http://www.android.com",
             "0000000012345678");



// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {

  // Setting Serial at 115200 bps
  Serial.begin(115200);

  // initialize the digital pin as an output.
  pinMode(led, OUTPUT);

  // Set up motor configs
  pinMode(EnableMotors, OUTPUT);
  pinMode(Motor1FW, OUTPUT);
  pinMode(Motor1RW, OUTPUT);
  pinMode(Motor2FW, OUTPUT);
  pinMode(Motor2RW, OUTPUT);

  // Powering the accessory
  acc.powerOn();             ///// <<<<<<<<<<< ERROR

}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {

  if(acc.isConnected()){

    digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
    digitalWrite(EnableMotors, HIGH);
    digitalWrite(Motor1FW, HIGH);
    digitalWrite(Motor2FW, HIGH);

    delay(2000);

    digitalWrite(led, LOW);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
    digitalWrite(EnableMotors, LOW);
    digitalWrite(Motor1FW, LOW);
    digitalWrite(Motor2FW, LOW);

    delay(2000);
  }

}

我一直在寻找各地，但我还无法找到解决这个问题的方法。我也在1.0.1上尝试使用Arduino.app的DemoKit，但仍然是同样的问题。我正在使用Mac开发它，但我不认为这是一个问题。

出于测试目的，我上传了一个闪烁LED的代码，它运行得很好。

Answer 1

花了8个小时才遇到完全相同的问题。好像Max3421e.cpp有问题。尝试更换：

boolean MAX3421E::reset()
{
  byte tmp = 0;
    regWr( rUSBCTL, bmCHIPRES );                        //Chip reset. This stops the oscillator
    regWr( rUSBCTL, 0x00 );                             //Remove the reset
    while(!(regRd( rUSBIRQ ) & bmOSCOKIRQ )) {          //wait until the PLL is stable
        tmp++;                                          //timeout after 256 attempts
        if( tmp == 0 ) {
            return( false );
        }
    }
    return( true );
}

与

boolean MAX3421E::reset()
{
    regWr( rUSBCTL, bmCHIPRES );                        //Chip reset. This stops the   oscillator
    regWr( rUSBCTL, 0x00 );                             //Remove the reset
    while(!(regRd(rUSBIRQ) & bmOSCOKIRQ)) ;
}

位于USB_Host_Shield库中的Max3421e.cpp（位于Arduino IDE库文件夹中）。基本上，在PLL真正稳定之前，更改不允许退出。

至少为我工作，祝你好运（原始提示以及有关此修复程序的更多信息：http://arduino.cc/forum/index.php?topic=68205.0）

Answer 2

将USB_Host_Shield_2.0库与Arduino Mega ADK一起使用。

https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0

重要!!!

要将此库与官方Arduino ADK一起使用，请取消注释avrpins.h中的以下行：

#define BOARD_MEGA_ADK

Answer 3

“OSCOKIRQ未能断言”通常在电路板内部的Max IC工作不正常时发生。这可能发生在两种情况下

Maxim IC没有足够的电量。（在这种情况下，请尝试将外部电源连接到电路板上）
Maxim IC周围的电路存在一些问题。如果是这种情况，那么您可能需要更换电路板。

首先尝试连接外部电源，看看是否能解决问题。否则你可能需要更换电路板。

Answer 4

对我来说非常简单（有相同的问题），只需在acc.powerOn()

之前添加延迟

我看到的例子增加了100，但我认为启动速度足够快500.即

void setup()
{
  // set communiation speed
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  delay(500);
  acc.powerOn();
}

错误：OSCOKIRQ无法断言

4 个答案: