我正在为太空船模拟器编程一些控件，并使用一个脉冲函数，该函数采用给定的x,y,z点和一个脉冲向量，并相应地移动一个对象。
我无法弄清楚如何使用python在3d空间（eulers或四元数）中转换给定的输入速度和方向。我知道如何在二维飞机上做到这一点，但是增加了第三个维度我很难过。
我使用的是blender游戏引擎，这是一个基于python的系统。
如果您包括如何实际计算脉冲矢量以及给定质量，则获得积分！
提前致谢！
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只是在谷歌上搜索我找到了这个页面：http://www.blender.org/documentation/blender_python_api_2_60_0/mathutils.html
如果您正在使用Euler旋转方案，mathutils.Euler对象看起来很有用。如果您正在使用Quaternions，那么mathutils.Quaternion就是您所需要的。
下一步是将您正在使用的任何旋转方案转换为Matrix，然后选择正确的列（或行，我不确定blender是否使用x'= xM或x'= Mx约定）对应于前轴（是火箭在X，Y或Z方向的前方？）