我们可以在不运行校准代码的情况下找到相机矩阵吗？

Question

我想知道是否有可能知道相机校准矩阵，只要知道它的规格，而不使用相机校准???

Answer 1

您可以猜测，但这会不替换正确的校准，因为每个摄像机都不同 - 即使它的类型完全相同。

在相机矩阵中，通常有fx，fy，cx，cy（方形像素）。取cx = w / 2和cy = h / 2，其中w和h分别是图像的宽度和高度。

对于fx和fy，它有点棘手。从理论上讲，我们有fx = w * f_mm / w_mm，其中f_mm是镜头的焦距，单位为mm，w_mm是CCD传感器的宽度，单位为mm。 但是，由于镜头是圆形的而传感器通常不是，因此您不能仅仅采用规格中的值。根据规格的传感器尺寸，有些表格可以很好地估算传感器的宽度和高度。在Wikipedia。但是，如果镜头安装略有不同，则这些值不再适用。

有了这个，你也不会校准失真。强烈建议进行适当的校准，例如用棋盘。