我应该使用TCP或UDP数据包来控制无人机吗？

Question

我应该使用TCP或UDP连接将控制命令发送到PC /基站的无人驾驶飞行器吗？

车辆很小（大约是人类指甲的大小），需要从基站继续控制以稳定它。

以下是我的想法：TCP应该是可靠的传输但速度慢而UDP不能像TCP那样提供数据包传输的保证，但比TCP快。
由于我真的非常关心尽快从基站将数据包传送到无人机，我认为使用UDP是可行的方法。

我离开了吗？我是否过度简化了这个问题？

Answer 1

在我的意见中我不会说。

我强烈建议你有一个内部控制回路稳定无人机，只使用数据连接发送更多面向行为的命令，如Fly west，Fly east等。

我假设您正在使用某种无线发射器进行连接。

如果您使用UDP，则无法确定控制数据包是否到达UAV，这可能导致其变得不稳定并崩溃。

如果您使用TCP，则无法保证控制数据包以规则的时间间隔到达UAV，这可能会导致其变得不稳定并导致崩溃。

如果你真的想要从基站控制一切，我会推荐TCP，因为你可以确保你的控制数据包到达无人机。如果您使用的是标准无线传输，则应该有足够的带宽来重新传输丢失的数据包。

如果您希望发送大量数据，例如。对UAV稳定性没有任何直接影响的视频或声音我肯定会选择UDP，因为如果丢失了一两帧你就不在乎。

我希望这是有道理的。

西格尔德

Answer 2

我认为你需要一个内环循环来稳定飞行。如果你有足够的计算能力来通过插座进行通信，你可以控制你的无人机上的稳定和俯仰偏航。 对于外部循环，您必须决定要实现的通信类型。 如果你想要一个连续的通信（这是更安全但计算更重的话），UDP可能是你的选择（如果你每隔5ms发送一个帧，你可能不太关心数据包丢失）。