Question

我在/ usr / local / lib

中安装了OpenCV2.4.0的副本

我的程序编译正确，但是当引发链接器时，它会出现错误，例如：

/home/zhouw/moos-ivp-zhouw/trunk/src/pATRTest/mst.cpp:661: undefined reference to 'cv::_OutputArray::_OutputArray(cv::Mat const&)'
CMakeFiles/pATR.dir/mst.cpp.o:/home/zhouw/moos-ivp-zhouw/trunk/src/pATRTest/mst.cpp:675: more undefined references to `cv::_OutputArray::_OutputArray(cv::Mat const&)' 
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [../bin/pATR] Error 1
make[1]: *** [src/pATRTest/CMakeFiles/pATR.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

奇怪的是我的程序密集使用opencv，如果CMake无法找到库，它应该抱怨比jsut更多的未定义引用。

我尝试添加 LINK_DIRECTORIES（“/ usr / local / lib”）在我的cmake文件中，但它没有帮助。在/ usr / local / lib下还安装了另一个名为POCO的库。我的程序也链接到POCO库，但CMake似乎没有找到它们。

如果我手动链接-L / usr / local / lib，它会正确链接而不会出错。

CMakeLists.txt看起来像这样

PROJECT(pATR)

#what files are needed?
SET(SRCS
spline.hpp
utils.hpp utils.cpp
mst.hpp mst.cpp
cluster.hpp cluster.cpp
target.hpp target.cpp
detector.hpp detector.cpp
classifier.hpp classifier.cpp
atr.hpp atr.cpp
MOOSAtr.h MOOSAtr.cpp
main.cpp
)

ADD_EXECUTABLE(pATR ${SRCS})

# indicate how to link
#LINK_DIRECTORIES("/usr/local/lib")
TARGET_LINK_LIBRARIES(pATR opencv_core opencv_highgui opencv_imgproc MOOS)

INSTALL(TARGETS
pATR
RUNTIME DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/bin
)

知道发生了什么事吗？非常感谢！

Answer 1

如果你有CMake 2.8，我建议使用find_package(OpenCV)加载库。

http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/linux_gcc_cmake/linux_gcc_cmake.html

有一个例子

CMake文件：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( DisplayImage )
find_package( OpenCV REQUIRED )
add_executable( DisplayImage DisplayImage.cpp )
target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )

Answer 2

我不确定CMake是否无法找到链接库。 CMake找到你的依赖项并生成Makefile，但它实际上并没有为你编译和链接。

你的错误不是来自CMake，对吗？他们来自制作。

我总是手动链接到

g++ -o myopencvapp `pkg-config --cflags --libs opencv` myopencvapp.cpp`

调用g ++时。

Answer 3

你在追求：

find_package(OPENCV COMPONENTS core imgproc highgui REQUIRED)

来自文档：

包含组件的包

有些库不是单片的，而是带有一个或多个依赖库   库或组件。一个值得注意的例子是Qt库，   其中包含QtOpenGL和QtXml组件（以及其他组件）。至   使用这两个组件，使用以下find_package   命令：

find_package(Qt COMPONENTS QtOpenGL QtXml REQUIRED)

另外，有关详细信息，请查看以下链接。

https://gitlab.kitware.com/cmake/community/wikis/doc/tutorials/How-To-Find-Libraries

使用CMake时，链接器无法找到OpenCV库

3 个答案: