当样本数量有限并且在图像的一小块区域内时，您对摄像机校准有任何想法或建议吗？
以下是一些其他信息：
我正在开展一个项目，帮助残疾人用眼睛使用电脑。由于我对OpenCV缺乏经验，有些事情让我有点麻烦。
相机头戴式，凸度不错，但眼球本身是凸起的，可以旋转移动。我打算“弄平”眼睛，使它看起来像是在飞机上移动。显而易见的选择是校准相机以尝试消除径向失真。
在校准过程中，用户在屏幕上查看网格的角落。在校准期间，瞳孔的力矩存储在垫子中的每个位置。因此，当我在屏幕上看到网格的角落时，我会看到一个带有与多个眼睛位置相对应的点的图像。
我可以绘制连接四个点组的填充轮廓并创建棋盘图案，或者我可以将每个眼睛位置保存为点并使用对称圆圈图案进行校准。
我遇到的问题是相机是静止的，眼睛的位置没有变化，因此我可以生成多少图像，因为位置范围不是很大。
我正在考虑将网格细分为较小的棋盘图案，但它们都将位于相同的小区域中，所以我不确定它会有多大用处。
谢谢！
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您所说的实际上并不是相机校准 - 它是您的眼动追踪设置的校准。
当您在OpenCV中校准相机时，您会尝试去除径向和切向失真，因此应用该过程来“展平”圆形物体似乎很直观。然而，球形镜头引入的径向畸变并不是你所处理的。您关注的是球形物体上的点投射到图像中的方式。
不可否认，模型看起来非常相似，但重点是在将设置校准到测试对象期间，不应触摸相机的校准（应该离线）。您的“位置范围”有限的事实是您的问题所固有的，并且无法通过图像处理进行更改。你拍摄的眼睛只能填满你相机的视野。
就我个人而言，我只是将瞳孔位置记录在屏幕上9个均匀分布的点上，并将屏幕坐标与瞳孔二阶多项式的图像坐标相关联。这归结为采用球形投影的第一个泰勒项，除非眼球运动很大，否则这可能是足够好的。然后，您可以使用16而不是9点来测试第二次校准时的预测运动。
我认为您可以找到book on the topic以获取更多信息。