Opencv相机校准会产生非常失真的图像

Question

我正在尝试使用opencv校准鱼眼镜头。

捕获一些图像并使用opencv附带的示例代码。我得到这些图片：

此图像未失真，如下所示：

为什么会发生这种情况，我该如何解决？

Answer 1

我之前遇到过同样的问题。默认（针孔）模型不适用于非常广角的镜头。您应该尝试fisheye model。

Answer 2

您需要将相机移近图案，以便图案可以覆盖超过图像的一半。

或者，您需要打印更大尺寸的图案（如果可能的话，如A0尺寸），这将为您提供非常准确的结果。