Question

使用OpenCV查找二进制图像中最大blob的边界框的最有效方法是什么？不幸的是，OpenCV没有特定的blob检测功能。我应该只使用findContours()并搜索列表中的最大值吗？

Answer 1

下面。它。是。（仅供参考：尽量不要懒惰并弄清楚下面我的功能会发生什么。

cv::Mat findBiggestBlob(cv::Mat & matImage){
    int largest_area=0;
    int largest_contour_index=0;

    vector< vector<Point> > contours; // Vector for storing contour
    vector<Vec4i> hierarchy;

    findContours( matImage, contours, hierarchy,CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE ); // Find the contours in the image

    for( int i = 0; i< contours.size(); i++ ) {// iterate through each contour. 
        double a=contourArea( contours[i],false);  //  Find the area of contour
        if(a>largest_area){
            largest_area=a;
            largest_contour_index=i;                //Store the index of largest contour
            //bounding_rect=boundingRect(contours[i]); // Find the bounding rectangle for biggest contour
        }
    }

    drawContours( matImage, contours, largest_contour_index, Scalar(255), CV_FILLED, 8, hierarchy ); // Draw the largest contour using previously stored index.
    return matImage;
}

Answer 2

如果您想使用OpenCV库，请查看OpenCVs SimpleBlobDetector。这是另一个堆栈溢出，显示了它的一个小教程：How to use OpenCV SimpleBlobDetector

这只会给你关键点。你可以使用它作为初始搜索来找到你想要的blob，然后可能在最可能的blob周围使用findContours算法。

您了解有关blob的更多信息，您可以提供参数来过滤掉您不想要的blob。您可能想要测试SimpleBlobDetector的区域参数。可能可以根据图像区域的大小计算面积，然后如果算法没有检测到任何斑点，则迭代地允许更小的斑点。

以下是主要OpenCV文档的链接：http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_feature_detectors.html#simpleblobdetector

Answer 3

要查找最大blob的边界框，我使用了findContours，然后是以下代码：

double maxArea = 0;
for (MatOfPoint contour : contours) {
    double area = Imgproc.contourArea(contour);
    if (area > maxArea) {
        maxArea = area;
        largestContour = contour;
    }
}
Rect boundingRect = Imgproc.boundingRect(largestContour);

Answer 4

可能最有效的方法是使用CvBlobsLib。你可以在下载它 http://sourceforge.net/projects/cvblobslib/?source=dlp

Answer 5

TimZaman，您的代码有错误，但我无法发表评论，所以我开始一个新的正确答案。这是我的解决方案基于1“和TimZaman的想法：

Mat measure::findBiggestBlob(cv::Mat &src){
int largest_area=0;
int largest_contour_index=0;
Mat temp(src.rows,src.cols,CV_8UC1);
Mat dst(src.rows,src.cols,CV_8UC1,Scalar::all(0));
src.copyTo(temp);

vector<vector<Point>> contours; // storing contour
vector<Vec4i> hierarchy;

findContours( temp, contours, hierarchy,CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE );

for( int i = 0; i< contours.size(); i++ ) // iterate
{
    double a=contourArea( contours[i],false);  //Find the largest area of contour
    if(a>largest_area)
    {
        largest_area=a;
        largest_contour_index=i;
    }

}

drawContours( dst, contours,largest_contour_index, Scalar(255), CV_FILLED, 8, hierarchy ); 
// Draw the largest contour
return dst;
}

Answer 6

由于没有人发布完整的OpenCV解决方案，因此这是一种使用阈值+轮廓区域过滤的简单方法

输入图片

最大的斑点/轮廓以绿色突出显示

import cv2

# Load image, grayscale, Gaussian blur, and Otsu's threshold
image = cv2.imread('1.png')
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
thresh = cv2.threshold(gray, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV + cv2.THRESH_OTSU)[1]

# Find contours and sort using contour area
cnts = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
cnts = cnts[0] if len(cnts) == 2 else cnts[1]
cnts = sorted(cnts, key=cv2.contourArea, reverse=True)
for c in cnts:
    # Highlight largest contour
    cv2.drawContours(image, [c], -1, (36,255,12), 3)
    break

cv2.imshow('thresh', thresh)
cv2.imshow('image', image)
cv2.waitKey()

OpenCV - 在二进制图像中找到最大blob的边界框

6 个答案: