Question

我希望我能够解释得这么好！

我正在创建一个机器人工具包，它将命令从pi发送到arduino。目前我只是用它来控制伺服器，我有测试代码可以工作。然而，作为儿童，我想让它尽可能简单易用。

目前，这与我的代码类似：

class robot(object)
    def __init___(self):
        self.servos = [0,0,0,0]

    def set_servo(self,which_servo,what_position):
        #sends serial data
        #changes servo position in servos[]

目前我必须使用函数robot（）。set_servo（）来设置伺服和机器人（）。伺服[0]来读取位置。

我希望能做的是。能够设置位置并通过简单地执行

来关键地发送串行数据

robot().servo[0] = 10

然后这将改变servo [0]的值（显然它会这样做），但也会向我的arduino发送一个串行命令。重要的是，这一切必须包装在Robot（）对象中，以便最终用户不必运行任何其他功能，以检查伺服列表是否已经发生变化。

Answer 1

如果伺服由property objects组成，这只是实现一个合适的setter的问题。那就是你不应该用整数来初始化伺服，而是使用合适的属性对象。那就是：引入类伺服，如

class Servo(object):
    def __init__(self, which_servo, angle = 0):
        self._angle = angle;
        self._servo_no = which_servo

    def get_angle(self):
        return self._angle
    def set_angle(self, value):
        self._angle = value
        print "replace this print statement with the code to set servo, notice that this method knows the servo number AND the desired value"

    def del_angle(self):
        del self._angle
    angle = property(get_angle, set_angle, del_angle, "I'm the 'angle' property.")

然后像

那样初始化你的机器人

class robot(object)
    def __init___(self):
        self.servos = [Servo(0), Servo(1), Servo(2), Servo(3)]

机器人套件 - 通过更改变量来使用功能

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