任务计划实际上意味着什么？

Question

我刚刚开始学习机器人技术。这是我开始使用机器人技术的第一个问题。如果这个问题太天真，请原谅我。

Task Planning对于机器人技术实际上意味着什么？

与传统的“机器人控制”有何不同？

Answer 1

机器人运动控制通常处理低级导航，例如定位（机器人的当前位置），路径规划（通过避开障碍物从a到b的路径）。< / p>

任务计划通常用于高层计划。例如，具有机械手的机器人的任务是清洁桌子（转到桌子，在桌子上找到对象，然后选择要拾取物品的顺序，将拾取的物品移至垃圾箱）。