我使用的是OpenCV 2.4.5。当我使用方法findFundamentalMat FM_7POINT时，我会在结果中得到9x3矩阵。但是当我使用findFundamentalMat与任何其他方法并且图像中仅使用7 points时（为了使用7点法），我得到3x3矩阵。怎么了？我应该随时获得3x3矩阵吗？
答案 0 :(得分：1)
来自findFundamentalMat() {{1}}函数：
通常只找到一个矩阵。但是在7点算法的情况下，该函数可以返回最多3个解（9x3矩阵，按顺序存储所有3个矩阵）。
你得到的结果非常正常！