数独求解算法C ++

时间:2013-05-21 16:43:49

标签: c++ algorithm search graph artificial-intelligence

我正在努力制作一个Sudoku Solving程序几天,但我坚持使用这些方法。我在这里找到了这个算法,但我真的不明白它:

  
      
  1. 从第一个空单元格开始,并在其中放入1。
  2.   
  3. 检查整个电路板,看看是否有任何冲突
  4.   
  5. 如果电路板上有coflicts,请将当前单元格中的数字增加1(因此将1更改为2,将2更改为3等)
  6.   
  7. 如果电路板干净移动,请再次从第一步开始。
  8.   
  9. 如果给定单元格中的所有九个可能的数字都会导致电路板发生冲突,那么您将此单元格设置为空,返回上一个单元格,然后从步骤3重新开始(这是'回溯'来的地方在)。
  10.   

这是我的代码。我认为我的 Help_Solve(...)功能出了问题。你能帮我解决一下这个问题吗?

    #include <iostream>
#include <iomanip>
#include <time.h>
#include <cstdlib>
#include <windows.h>
using namespace std;

class Sudoku
  {
    private:
    int board[9][9];
    int change[9][9];
    public:
    Sudoku();
    void Print_Board();  
    void Add_First_Cord();  
    void Solve();
    void Help_Solve(int i, int j);
    bool Check_Conflicts(int p, int i, int j);
  };

Sudoku Game;  

void setcolor(unsigned short color)                 //The function that you'll use to
{                                                   //set the colour
    HANDLE hcon = GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE);
    SetConsoleTextAttribute(hcon,color);
}

Sudoku::Sudoku()
  {
    for(int i = 1; i <= 9; i++)
      for(int j = 1; j <= 9; j++)
        board[i][j] = 0;            
  }

void Sudoku::Print_Board()
  {
    for(int i = 1; i <= 9; i++)
      {
        for(int j = 1; j <= 9; j++)
          {
            if(change[i][j] == 1) 
              {
                setcolor(12);
                cout << board[i][j] << " ";
                setcolor(7);           
              }
              else cout << board[i][j] << " ";  
              if(j%3 == 0) cout << "| ";
          }
        cout << endl;
        if(i%3 == 0) cout << "------+-------+---------" << endl;

      }                    
  }

void Sudoku::Add_First_Cord()
  {
    board[1][1] = 5; change[1][1] = 1;
    board[1][2] = 3; change[1][2] = 1;     
    board[1][5] = 7; change[1][5] = 1;      
    board[2][1] = 6; change[2][1] = 1;  
    board[2][4] = 1; change[2][4] = 1;       
    board[2][5] = 9; change[2][5] = 1;  
    board[2][6] = 5; change[2][6] = 1; 
    board[3][2] = 9; change[3][2] = 1;      
    board[3][3] = 8; change[3][3] = 1;   
    board[3][8] = 6; change[3][8] = 1;     
    board[4][1] = 8; change[4][1] = 1;    
    board[4][5] = 6; change[4][5] = 1;    
    board[4][9] = 3; change[4][9] = 1;    
    board[5][1] = 4; change[5][1] = 1; 
    board[5][4] = 8; change[5][4] = 1;  
    board[5][6] = 3; change[5][6] = 1;  
    board[5][9] = 1; change[5][9] = 1;   
    board[6][1] = 7; change[6][1] = 1; 
    board[6][5] = 2; change[6][5] = 1;   
    board[6][9] = 6; change[6][9] = 1;  
    board[7][2] = 6; change[7][2] = 1;  
    board[7][7] = 2; change[7][7] = 1;  
    board[7][8] = 8; change[7][8] = 1;  
    board[8][4] = 4; change[8][4] = 1; 
    board[8][5] = 1; change[8][5] = 1;   
    board[8][6] = 9; change[8][6] = 1; 
    board[8][9] = 5; change[8][9] = 1;   
    board[9][5] = 8; change[9][5] = 1;  
    board[9][8] = 7; change[9][8] = 1;  
    board[9][9] = 9; change[9][9] = 1;  
  }

bool Sudoku::Check_Conflicts(int p, int i, int j)
  {
    for(int k = 1; k <= 9; k++)
      if(board[i][k] == p) return false;

    for(int q = 1; q <= 9; q++)
      if(board[q][j] == p) return false;

    /*
      *00
      000
      000
    */
    if((j == 1 || j == 4 || j == 7) && (i == 1 || i == 4 || i == 7))
      {
         if(board[i][j+1] == p || board[i][j+2] == p || board[i+1][j] == p || 
             board[i+2][j] == p || board[i+1][j+1] == p || board[i+1][j+2] == p || 
                 board[i+2][j+1] == p || board[i+2][j+2] == p)return false;     
      } 


    /*
      000
      000
      *00
    */  
    if((j == 1 || j == 4 || j == 7) && (i == 3 || i == 6 || i == 9))
      {
         if(board[i-1][j] == p || board[i-2][j] == p || board[i][j+1] == p || 
             board[i][j+2] == p || board[i-1][j+1] == p || board[i-1][j+2] == p || 
                 board[i-2][j+1] == p || board[i-2][j+2] == p)return false;   
      }

    /*
      000
      *00
      000
    */            
    if((j == 1 || j == 4 || j == 7) && (i == 2 || i == 5 || i == 8))
      {
         if(board[i-1][j] == p || board[i+1][j] == p || board[i-1][j+1] == p || 
             board[i][j+1] == p || board[i+1][j+1] == p || board[i+1][j+2] == p || 
                 board[i][j+2] == p || board[i+1][j+2] == p)return false;  
      } 


    /*
      0*0
      000
      000
    */            
    if((j == 2 || j == 5 || j == 8) && (i == 1 || i == 5 || i == 7))
      {
         if(board[i-1][j] == p || board[i+1][j] == p || board[i-1][j+1] == p || 
             board[i][j+1] == p || board[i+1][j+1] == p || board[i+1][j+2] == p || 
                 board[i][j+2] == p || board[i+1][j+2] == p)return false;  
      }

    /*
      000
      0*0
      000
    */            
    if((j == 2 || j == 5 || j == 8) && (i == 2 || i == 5 || i == 8))
      {
         if(board[i-1][j] == p || board[i-1][j-1] == p || board[i-1][j+1] == p || 
             board[i][j+1] == p || board[i][j-1] == p || board[i+1][j+1] == p || 
                 board[i][j] == p || board[i+1][j-1] == p)return false;  
      }


    /*
      000
      000
      0*0
    */            
    if((j == 2 || j == 5 || j == 8) && (i == 3 || i == 6 || i == 9))
      {
         if(board[i][j-1] == p || board[i][j+1] == p || board[i-1][j] == p || 
             board[i-1][j+1] == p || board[i-1][j-1] == p || board[i-2][j] == p || 
                 board[i-1][j+1] == p || board[i-2][j-1] == p) return false;  
      }  

    /*
      00*
      000
      000
    */            
    if((j == 3 || j == 6 || j == 9) && (i == 1 || i == 4 || i == 7))
      {
         if(board[i][j-1] == p || board[i][j-2] == p || board[i+1][j] == p || 
             board[i+1][j-1] == p || board[i+1][j-2] == p || board[i+2][j] == p || 
                 board[i+2][j-1] == p || board[i+2][j-2] == p) return false;  
      } 

    /*
      000
      00*
      000
    */            
    if((j == 3 || j == 6 || j == 9) && (i == 2 || i == 5 || i == 8))
      {
         if(board[i-1][j] == p || board[i-1][j-1] == p || board[i-1][j-2] == p || 
             board[i][j-1] == p || board[i][j-2] == p || board[i+1][j] == p || 
                 board[i+1][j-1] == p || board[i+1][j-2] == p) return false;  
      }

    /*
      000
      000
      00*
    */            
    if((j == 3 || j == 6 || j == 9) && (i == 3 || i == 6 || i == 9))
      {
         if(board[i][j-1] == p || board[i][j-1] == p || board[i-1][j] == p || 
             board[i-1][j-1] == p || board[i-1][j-2] == p || board[i-2][j] == p || 
                 board[i-2][j-1] == p || board[i-2][j-2] == p) return false;  
      }      

    return true;                          
  }

void Sudoku::Help_Solve(int i, int j)
  {
    if(j <= 0) 
      {
        i = i-1;
        j = 9;
      }
    if(change[i][j] == 1) return Game.Help_Solve(i, j-1);
    for(int p = 1; p <= 9; p++)
      if(Game.Check_Conflicts(p, i, j)) 
        {
          board[i][j] = p;
          return;
        }
    return Game.Help_Solve(i, j-1);

  }

void Sudoku::Solve()
  {                          
      for(int i = 1; i <= 9; i++)
        {
          for(int j = 1; j <= 9; j++)
            {
              if(board[i][j] == 0 && change[i][j] == 0)
                {
                  Game.Help_Solve(i, j);           
                }      
            }      
        }

      for(int i = 1; i <= 9; i++)
        for(int j = 1; j <= 9; j++)
          if(board[i][j] == 0) Game.Help_Solve(i, j);

  }


int main()
{
  Game.Add_First_Cord();
  Game.Solve();
  Game.Print_Board();  

  system("pause");
  return 0;
}

编辑:我需要使用递归吗?但也许我给函数的参数是错误的。我真的不知道。在 Add_First_Cord()中,我声明每个数独在开头的起始值。以下是我使用的值:http://bg.wikipedia.org/wiki/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Sudoku-by-L2G-20050714.gif。我希望看到解决的数独,因为它在维基百科中显示。但有些解决的价值是正确的,其他则不是。这是我在控制台enter image description here

中得到的内容

4 个答案:

答案 0 :(得分:20)

建议的方法

  1. 实施通用图搜索算法
    • 可以使用IDFSA* graph search
      • 我更喜欢第二个
    • 通用有向图执行此操作
      • 节点类型TNode
      • 节点后继函数TNode => vector<TNode>
  2. 定义您的数独状态
    • 状态是一个9x9数组,其数字为1,2,...,或9或每个位置都有一个空白
  3. 定义Sudoku状态的目标
    • 所有81个单元格填入
    • 所有9行都有数字{1,2,...,9}
    • 所有9列中都有数字{1,2,...,9}
    • 所有9个3x3正方形中都有数字{1,2,...,9}
  4. 定义有效的Sudoku状态后继函数
    • 状态S可以在行N添加号码I,列J,如果:
      • 单元格(I,J)为空
      • N
      • 中没有其他I
      • N
      • 中没有其他J
      • 包含N
      • 的3x3广场中没有其他(I,J)
    • 状态后继函数将状态S映射到满足这些规则的状态vector
  5. 将您的通用图搜索算法(1)应用于Sudoku状态图(2-4)
  6. (可选)如果您确实选择使用A *图搜索,您还可以在Sudoku状态空间中定义启发式,以潜在地显着提高性能
    • 如何设计启发式是另一个整体问题,更多的是艺术而不是科学
  7. 当前方法

    您当前的方法混合了要搜索的图表的规范和搜索算法的实现。如果你混合这两个,你会遇到很多困难。这个问题自然地分为两个不同的部分 - 算法和图形 - 所以你可以而且应该在你的实现中利用它。它会使它变得更加简单。

    如果你采用这种分离方式,你获得的另一个好处是,你将能够重复使用你的图搜索算法解决大量问题 - 非常酷!

答案 1 :(得分:4)

以下假设您正在尝试解决给定的棋盘,而不是生成拼图。

基本(简单)方法

创建一个对象可以容纳一块板的类(这里称为board_t)。这个类可能在内部使用数组,但必须支持复制板。

让函数void solve(board_t const& board);对每个数字n重复以下内容:

  • 复制您的输入
  • 在复制的主板的第一个空单元格中输入n
  • 如果复制的电路板是解决方案,请打印解决方案并return
  • 否则如果董事会仍然可行(例如没有冲突):
    • 致电solve(copied_board)

效果

这是一种递归回溯解决方案,可以解决难题。您可以通过适当的修剪或演绎步骤显着加快速度(例如,如果您在插入一个数字后连续输入8个数字,则可以立即输入第九个数字而不进行任何搜索)。

推理

虽然肯定不是一种令人印象深刻的技术,但它很有可能正常工作,因为您只会修改副本以添加单个值。这可以防止您的数据结构损坏(您的想法有一个问题是它会破坏它在回溯时找到的数字,不一定是您刚刚插入的数字,但可能是最初难题的一部分)。

提高性能非常简单,一旦你开始选择更智能的启发式方法(例如,不是按顺序测试方块,你可以选择剩余移动最少的那些并尝试将它们排除在外 - 或者反之亦然...)或者开始做一些演绎和修剪。

注意:The Algorithm Design Manual使用Soduko解算器来显示这些技术对回溯的影响。

答案 2 :(得分:1)

递归算法有一个非常重要的修改:使用最受约束的第一种方法。这意味着首先要解决具有最少可能候选者的单元格(当删除直接行/列/块冲突时)。

另一个修改是:就地更换电路板;不要复制它。在每次递归调用中,您只修改电路板上的一个单元格,并且该单元格过去是空的。如果该调用没有在递归调用树的某个地方的某个已解决的板中结束,只需在返回之前再次清除该单元 - 这会使该板返回到原始状态。

您可以在地址上的C#中找到一个非常简短的快速解决方案:Sudoku Solver。它只在大约100步中解决了任意数独板,这都归功于最受约束的第一个启发式算法。

答案 3 :(得分:0)

这是一个经典的约束满足问题。我建议对该主题进行一些研究,以找出成功的策略。您将需要使用AC-3(Arc Consistency 3)算法以及回溯技术来解决问题。