如何使用OpenCV / JavaCV识别停车场?

时间:2013-05-20 22:53:25

标签: opencv image-recognition javacv parking

我试图用JavaCV识别停车场

我有这样的图像(有角度):

Original Image

我希望软件能够识别这些地方并脱颖而出,获得坐标,就像这样(对不起的恶作剧店):

Output Image

我的代码到现在为止:

imgOriginal = cvLoadImage("D:\\imagem\\original2.JPG");

imgModify = cvCreateImage(cvGetSize(imgOriginal), IPL_DEPTH_8U, 1);
imgOut = cvCloneImage(imgOriginal);

cvSmooth(imgOut, imgOut, CV_GAUSSIAN, 3);
    cvCvtColor(imgOut, imgModify, CV_BGR2GRAY);
    cvThreshold(imgModify, imgModify, 0, 255, CV_THRESH_BINARY + CV_THRESH_OTSU);
    cvErode(imgModify, imgModify, null, 1);

    CvMemStorage storage = cvCreateMemStorage(0);
    CvSeq cvSeq = cvCreateSeq(0, Loader.sizeof(CvContour.class), Loader.sizeof(CvSeq.class), storage);
    cvFindContours(imgModificada, storage, cvSeq, Loader.sizeof(CvContour.class), CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    int objects = 0;
    CvRect region;
    for (; cvSeq != null; cvSeq = cvSeq.h_next()) {
        double areaObject = Math.abs(cvContourArea(cvSeq, CV_WHOLE_SEQ, 0));
        if (areaObject > 500) { //ignore small contours
            objects++;

            region = cvBoundingRect(cvSeq, 0);
            cvRectangle(imgOut, cvPoint(region.x(), region.y()), cvPoint(region.x() + region.width(), region.y() + region.height()), CvScalar.BLUE, 1, CV_AA, 0);


        }
    }
System.out.println(objects);
cvShowImage("Out", imgOut);
cvWaitKey(0);
cvReleaseImage(imgOut);

如何输出图像?有谁知道?感谢。

1 个答案:

答案 0 :(得分:1)

如果您应用Gabor过滤器:

http://en.wikipedia.org/wiki/Gabor_filter

http://mplab.ucsd.edu/tutorials/gabor.pdf

而不是高斯,你可以应用不同的角度,并从响应的大小找到最佳匹配结果。因此,gabor过滤器的角度可以为您提供最佳效果。您可以使用此角度绘制矩形。要查找停车场的角点,您可以应用基本的“连接组件标签”方法。

如果您的系统是实时的,响应时间对您很重要。您需要通过应用“Canny”之类的边缘检测方法找到图像的渐变