我正在开发一个openCV项目，试图检测停车位并从图像中提取ROI（感兴趣区域）以进一步检测车辆。提供的图像将包括所有空的停车位。我已经阅读了几篇关于此的帖子和教程。到目前为止，我尝试的方法是：
1.Convert image to grayscale using `cvtColor()`
2.Blur the image using `blur()`
3.Threshold the image to get edges `threshold()`
4.Find image contours using findContours()
5.Finding all convex contours using `convexHull()`
6.Approx polygonal regions using `approxPolyDP()`
7.Get the points for the result from 5, if total number of points =4.
Check for area and angle.
我猜这种方法的问题是当我findContours()时，它发现不规则且轮廓较长的轮廓导致approxPolyDP假设四边形比停车位本身大。有些停车位有洞/不规则。
我也尝试了goodFeaturesToTrack()并且它非常有效地提供了角落，但是输出中存储的点是任意顺序的，我认为从中提取四边形/矩形会非常严格。
我花了很多时间在这上面。有没有更好的方法呢？
This是我正在玩的形象。
