PITCH和YAW到2d屏幕坐标？

Question

所以我需要以某种方式将指向3D世界中的实体的PITCH和YAW角度（我也有距离）转换为2d屏幕X和Y位置。有谁知道我会怎么做？

Answer 1

实施例

我们假设： 屏幕大小为1024x768（X = 0..1024，Y = 0..768）; 水平视角为180 grad（YAW = -90..90）。

然后您可以通过以下方式将YAW转换为X：X = k * (YAW + 90)。

对于此示例k = horiz_screen_size / horiz_angle_of_view = 1024/180。

然后我们需要找到垂直视角：vert_angle_of_view = vert_screen_size / k = 768 /（1024/180）= 135 grad =＆gt; PITCH = -67.5..67.5。

因此，您可以通过以下方式将PITCH转换为Y：Y = k * (PITCH + 67.5)。

---

通用公式：

X = k * (YAW + 0.5*horiz_angle_of_view)
Y = k * (PITCH + 0.5*vert_angle_of_view)

，其中

k = horiz_screen_size / horiz_angle_of_view
vert_angle_of_view = vert_screen_size / k

Answer 2

根据我的理解，我想你想知道如何从球面坐标系（标量长度，俯仰，偏航）转换为笛卡尔坐标系（x，y，z）。如果是，那么这里是指向Spherical coordinate system的链接。