如何处理OpenCV轮廓的坐标?

时间:2013-05-17 15:10:48

标签: c++ opencv

我的图片如下:

Braille

使用此源代码,我已成功提取图像中每个点的中心坐标。

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv/cv.h>
#include <iostream>
#include <vector>

int main(int argc, char **argv)
{
    cv::Mat matSrc,matTmp,matDst;
    cv::Mat matV,matROI;
    std::vector<cv::Mat> vectorHSV;
    std::vector<std::vector<cv::Point> > contours;
    std::vector<cv::Vec4i> hierarchy;
    matSrc = cv::imread(argv[1],1);
//    matSrc = cv::imread("123.jpg",1);
//    cv::imshow("Source", matSrc);
    cv::cvtColor(matSrc,matTmp,CV_RGB2HSV);
    cv::split(matTmp,vectorHSV);
    matV = vectorHSV[2];
    matV.copyTo(matTmp);
    cv::normalize(matTmp,matTmp,0,255,CV_MINMAX,CV_8UC1);
    cv::medianBlur(matTmp,matTmp,5);
    cv::adaptiveThreshold(matTmp,matTmp,255,CV_ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C,CV_THRESH_BINARY_INV,125,7);
    cv::equalizeHist(matTmp,matTmp);
//    cv::erode(matTmp,matTmp,cv::getStructuringElement(cv::MORPH_RECT, cv::Size(3,3)));
    cv::morphologyEx(matTmp,matTmp,cv::MORPH_CLOSE,cv::getStructuringElement(cv::MORPH_RECT, cv::Size(3,3)));
    cv::Canny(matTmp,matTmp,50,150,3);
    cv::Rect ROI(0,0,matTmp.cols,matTmp.rows); 
    matROI = matTmp(ROI);
    cv::findContours(matROI,contours,hierarchy,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS,cv::Point(0,0));
    std::vector<cv::Moments> muDots(contours.size());
    std::vector<cv::Point> mcDots(contours.size());
    for(size_t c=0;c < contours.size();c++)
    {
        muDots[c] = cv::moments(contours[c],false);
        mcDots[c] = cv::Point(static_cast<int>(muDots[c].m10/muDots[c].m00) , static_cast<int>(muDots[c].m01/muDots[c].m00));
    }
    for(int allDots=0;allDots < mcDots.size();allDots++)
    {
        std::cout << allDots << ": " << mcDots[allDots].x << "," << mcDots[allDots].y << std::endl;
    }

    matTmp.copyTo(matDst);
    imshow("ROI",matROI);
//    imshow("Result", matDst);
    cv::waitKey(0);
    return 0;
}

我想问的是如果轮廓存在与否,如何处理轮廓,简要描述我想在这个算法中做:

for(x=0;x < Image.cols;x++)
    {
        for(y=0;y < Image.rows;y++)
        {
            if(Contour coordinates at X,Y = Exist)
            {
                 vectorBraille.push_back = 1;
            }
            else
            {
                 vectorBraille.push_back = 0;
             } 
        }
    }

拜托,我真的需要这个问题的建议,我有点陷入这里。

非常感谢任何帮助。 谢谢

2 个答案:

答案 0 :(得分:1)

使用轮廓创建响应图。使用DrawContours和hole_color = external_color&gt; 0。 阅读thisthis。示例代码:

cv::Mat responsemap = cv::Mat::zeros(height, width, CV_8UC1);
cv::DrawContours(responsemap, contours, external_color, hole_color, max_level, 1, 8);
if (responsemap.at<uchar>(y,x)!=0) std::cout<<"contour area";

如果您只需要在响应地图上打印中心,请手动设置它们。

答案 1 :(得分:0)

看起来你想要识别盲文,对吧?

如何创建一个盲文形式的面具 - 白色可能有点和黑色,你不指望它们。 像

这样的东西
    cv::Mat mask = cv::Mat(img.rows, img.cols, CV_8UC1, CV:RGB(0,0,0));
    cv::Mat out = cv::Mat(img.rows, img.cols, CV_8UC1, CV:RGB(0,0,0));
    cv::circle(mask, cv::Point(X,Y),10, CV_RGB(255,255,255),-1);
    (...)
    img.copyTo(out,mask);

因此,您创建两个与图像具有相同大小和类型的黑色垫子(img),然后在蒙版上绘制白色圆圈,在您期望盲文点的位置。 最后你使用cv :: copyTo,它输入Mat,输出Mat和掩码。

在这个新图像上运行轮廓检测。因此,您只能检测到您期望的点。