从Python中获取OpenCV轮廓的坐标列表

Question

我正在寻找一种从OpenCV生成的轮廓中检索坐标列表的方法。

例如，如果我有一个OpenCV轮廓：

cnt = [[[272 271]] 
       [[271 272]]
       [[270 272]]
       [[269 272]]
       [[268 272]]]

如何创建轮廓列表x坐标：

x = [273, 271, 270, 269, 268]

Answer 1

假设你有：

cnt = []
cnt.append([[272, 271]])
cnt.append([[271, 272]])
cnt.append([[270, 272]])
cnt.append([[269, 272]])
cnt.append([[268, 272]])

然后，要获得包含X值的列表，您可以使用：

xList = [x[0][0] for x in cnt] # --> [272, 271, 270, 269, 268]

在此处查看此工作：http://ideone.com/gWnhQ5

Answer 2

来自OpenCV文档：

  

contours是图像中所有轮廓的Python列表。每   单个轮廓是（x，y）坐标的Numpy数组......

所以你可以通过以下方式访问x坐标：

contour[:,0]

Answer 3

我遇到了同样的问题，并使用以下代码解决了该问题：

x_waypoints = (x_y_array.flatten(1)[:length_of_contours2])
y_waypoints = (x_y_array.flatten(1)[length_of_contours2:])

您可以打印flatten(1)的结果并进行检查。