计算或检测从线条传递的精灵

Question

我有一个模拟，其中数千个代理（多像素精灵）移动到不同的方向。在模拟空间中存在假想的（未在空间中绘制）检测线，由它们的坐标指定。

检测和计算通过每条线的药剂的有效方法是什么？ （只有当代理人第一次通过该线时才会被计算在内。）

我想到了两种简单的方法：

1-在每个模拟步骤中（在所有代理移动一个像素之后）绘制虚线并查看线条切割的代理，增加线条的计数器并将代理标记为通过特定线条。

2-对于每个“代理人移动”，检查它是否在线上（如何？每次画线？），然后再次将该行保存为通过并增加该行的计数器。

Answer 1

我认为有很多对象和几行的好方法如下：

首先，在你的物体移动之后，你计算出一条线与它的中心的方程，如果它是偏离的（有效距离是它的半径以上），你检查物体是否接近线之前（通过附加到行的列表），如果是，则从该列表中删除引用。如果它足够接近，则对该对象的形状和线进行全面测试，如果它们相交，则将对象记录为“刚刚相交”，并将其引用添加到该行的附近对象列表中。

如果您的对象是数学点，并且您的线是无限的，则为对象提供一组布尔值，每个布尔值对应一条线，而真值表示方程式的正结果，而false表示负值，并检查如果标志刚刚翻转，则每次移动。每次翻转都表示该线的交叉点。

此方法允许正确检测交叉点，如果对象的形状很复杂，则排除不必要的计算（对于圆形，如果到线的距离小于半径，则它们相交）并跟踪持续超过的交叉点一次运动迭代。

Answer 2

这个怎么样......

1. 对于每个座席，找到所有线路的直线距离并存储最短距离值。

2. 每次代理人移动时，请将距离减少1。

3. 当距离变为零时，检查是否有任何线坐标与代理坐标相交。

4. 如果是，请计算并将其标记为已计算。此代理无需进一步检查。转到步骤2以处理其他代理。

5. 如果不是，请转到步骤1

在此算法中，无需将代理坐标与每个代理移动的线坐标进行比较。这样，效率很高。

第一步为每个代理花费O（N）时间，其中N是行数。