通过Orbbasic或流媒体的自主行为?

时间:2013-05-08 15:14:13

标签: sphero-api

Orbbasic语言被认为是孩子们在interview中控制球体的好方法。

orbbasic的局限性是什么?它是否实现与宏相同的1ms粒度?
在哪个时间粒度范围内,流式传输数据和执行orbbasic同样可以接受? 可以用orbbasic编程稳定运动吗?数据流?

1 个答案:

答案 0 :(得分:6)

您可以在我们的在线文档中阅读有关orbBasic功能的所有内容:

https://github.com/orbotix/DeveloperResources/tree/master/docs

但简而言之,你可以运行大约9,000行代码/秒,因此它的宏密度是宏的9倍但功耗更大。您可以使用打印语句将数据发送回蓝牙客户端,但您必须确保不超过某些合理限制; orbBasic可以比蓝牙更快地生成数据,并将其传输到某些设备。

可以在orbBasic中打开和关闭稳定功能,启用后,您可以生成自己的滚动命令,这些命令的处理方式与智能手机完全相同。

为了清楚起见,数据流只是一种从Sphero检索传感器数据的自动方式,而不必不断地要求它。您可以使用它来检查Sphero的运动,但是您不能用它“控制”Sphero(因为这意味着向机器人发送命令;数据流只是读取)。

Dan Danknick

FW工程师,Orbotix