Question

我希望将OrbBasic程序加载到sphero上的持久内存中，以便在sphero被唤醒时运行它们。我有幸使用SDK中提供的OrbBasicSample将程序加载到ram中，因此我决定尝试修改示例应用程序以将程序加载到闪存中。为了实现这一点，我从使用OrbBasicProgram对象及其方法改为OrbBasicAppendFragmentCommand，OrbBasicExecuteProgramCommand和OrbBasicEraseStorageCommand方法。

这导致按下按钮的方法如下所示：

public void loadPressed(View v) {
    addMessageToStatus("Loading OrbBasic Program...");
    OrbBasicAppendFragmentCommand.sendCommand(mRobot, false, program);
}
public void abortPressed(View v) {
    addMessageToStatus("Aborting OrbBasic Program");
    OrbBasicAbortProgramCommand.sendCommand(mRobot);
}
public void executePressed(View v) {
    addMessageToStatus("Executing OrbBasic Program");
    OrbBasicExecuteProgramCommand.sendCommand(mRobot, false, 10);
}
public void erasePressed(View v) {
    addMessageToStatus("Erasing OrbBasic Program...");
    OrbBasicEraseStorageCommand.sendCommand(mRobot, false);
}

将布尔值设置为false，程序将加载到RAM中并按预期运行，当我将值更改为true时，它将完全停止工作。是否有一些我缺少的东西来获得我正在寻找的功能？

Answer 1

发布的固件（1.45）目前不支持此功能。我们将其添加到API / SDK中，因为我们知道将来会在某些时候支持它。它将在下一个Sphero FW中随着存储量的增加而增加到4K。

Android App OrbBasic持久性内存

1 个答案: