orbBasic来自客户端的异步交互/中断

时间:2013-12-21 17:23:46

标签: sphero-api

我正在试图弄清楚orbBasic程序是否可以异步方式从BT客户端获取输入/标志。 记录的'input'语句是阻塞的(但可能有超时),我相信客户端只能在orbBasic执行等待'input'语句时发送输入。

BT客户端是否可以设置一组可由orbBasic访问的变量?这将更加强大和有效。我知道线程安全可能存在问题,但良好的执行设计应该能够处理这个

使用示例 - app发送目标x,y位置或目标颜色,orbBasic处理转换(我知道宏有一个淡入淡出命令可以做到这一点)

1 个答案:

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好的......我后来发现执行的orbBasic程序可以拦截roll和set color命令。所以这回答了我的问题(......尚未测试)。