如何找到2D线的法线向量？

Question

我有一条点a，（6,12）和b点（45,18）。

用矢量描述这条线，方程是 L = [6,12] + t [39,6]

我如何找到这条线的法线？

Answer 1

来自Math StackExchange How do I calculate the normal vector of a line segment?：

  

如果我们定义dx = x2-x1和dy = y2-y1，则法线为（-dy，dx）和（dy，-dx）。