使用cvFindExtrinsicsCameraParams2在OpenCv Java中进行POSE估计

Question

我正在尝试使用SIFT算法执行POSE估算，使用OpenCv C ++中已经给定的方法 -

cvFindExtrinsicCameraParams2（const CvMat * object_points，const CvMat * image_points，const CvMat * camera_matrix，const CvMat * distortion_coeffs，CvMat * rotation_vector，CvMat * translation_vector，int use_extrinsic_guess CV_DEFAULT（0））;

我已经成功地在C ++程序中完成了它。

我想将这个程序移植到Android应用程序中。虽然这样做，但我无法在OpenCv java上找到上述给定函数的类似方法。

请帮我找到上面提到的OpenCv函数的类比方法。另外，请建议我使用SIFT执行POSE估算的任何其他替代方案。

提前致谢

Answer 1

早期版本的OpenCv中提供了此方法。在OpenCv 2.4.x以后的版本中，该功能已被更强大的实现所取代。有关详细信息和新的解决方法，请参阅最新的OpenCv版本文档。