将方向和速度转换为位置

Question

(x,y,z)时我的身体位于t0。我知道身体在以s的恒定速度移动。身体的方向是(h,p,r)（标题俯仰和滚动）。我希望在t秒之后计算身体的位置，作为x,y,z,h,p,r的函数。我该怎么做呢？ 谢谢。