我在Matlab Simulink做项目。我想找到PI控制器的比例和积分增益值。有没有办法找到没有传递函数的PI控制器增益值？ PI控制器有两个输入，一个是参考电压，另一个是电容器的电压。请帮助我找到增益值。
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一种方法是在MATLAB / SIMULINK中使用PID调谐器。 PID调谐器为Simulink PID控制器模块提供快速且广泛适用的单回路PID调节方法。使用此方法，您可以调整PID参数，以实现具有所需响应时间的稳健设计。在这里你可以找到一个相当不错的 [example]。
但是如果你知道系统的传递函数，你可以很容易地使用这样的东西：
sys = zpk([],[-1 -1 -1],1); % define the plant
[C_pi,info] = pidtune(sys,'pi')