具有hysterisis控制器的控制回路的初始条件

Question

我用一个hysterisis控制器和一个锯模拟了一个控制回路。我将锯识别为PT4系统。所以这个PT4区块就是我的工厂。现在控制器给出了锯的相对位置值。缩回0.3毫米或延伸0.3毫米。该工厂希望拥有绝对的地位。因此，我从锯的实际位置反馈到具有相对位置的添加块。到现在为止还挺好。控制回路有效。唯一的问题是开始，因为模拟值从零开始。因此锯需要一段时间才能延伸到所需的位置。在控制开始之前，锯扩展到8.6mm。因此我想开始我的模拟8.6毫米。

我该怎么做？

我尝试使用初始条件块，但这并没有改变任何东西。

图1显示了控制回路的输出，开头有问题。

图2显示了反馈

图3显示了scope42的输出，IC块设置为8.6。

Answer 1

将传输延迟块的初始输出置于8.6

此外： 如果要使初始条件不为零，则需要转换传输Fcn块（PT4）。请检查this。