Question

我正在尝试为我正在进行的项目制作一个指南针应用程序，它可以在崎岖的地形上工作。我使用了标准TYPE_ACCELEROMETER和TYPE_MAGNETIC_FIELD传感器，它似乎给出了相当准确的读数。但是，当我围绕y轴和z轴倾斜手机时，即使手机指向相同的方向（恒定的z轴），标题读数也会改变。

有谁知道如何弥补这一点？示例代码将不胜感激。

以下是我目前正在使用的代码：

private void updateDirection() {
  float[] R = new float[16];
      float[] orientationValues = new float[3];

      if(SensorManager.getRotationMatrix (R, null, accelerometerValues, magneticValues)){

        SensorManager.getOrientation (R, orientationValues);

        orientationValues[0] = (float)Math.toDegrees (orientationValues[0]);
        orientationValues[1] = (float)Math.toDegrees (orientationValues[1]);
        orientationValues[2] = (float)Math.toDegrees (orientationValues[2]);

        if(orientationValues[0] < 0){
          orientationValues[0] = 360 + orientationValues[0];
        }

        final int trueNorthHeading = NavigationUtils.getTrueNorthBearing(currentLocation, orientationValues[0]);
        if(trueNorthHeading == currentHeading) {
      return;
    }

        int accuracy = 3;
        if(NavigationUtils.isSignificantHeadingChange(currentHeading, trueNorthHeading, accuracy, SIGNIFICANT_CHANGE_LIMIT)){

          int headingChangeDegrees = NavigationUtils.getStearageDegree(currentHeading, trueNorthHeading);
      currentHeading = trueNorthHeading;    

      navigationManager.headingUpdate(trueNorthHeading, Math.round(orientationValues[0]), headingChangeDegrees);

          Log.d("COMPASS", "North: values[0]: " + (int)orientationValues[0]);
        }
      }
}

感谢您的帮助，

亚当

Answer 1

使用TYPE_GRAVITY代替，如果不可用，则使用低通滤波器或卡尔曼滤波器对加速度计进行滤波。 TYPE_GRAVITY可提高低通滤波器的精度，最高可达10度。

Answer 2

试过这个Android getOrientation() method returns bad results，它似乎有效。

将滤波器应用于建议的方向结果，以及原始加速度计阵列。

Android Tilt补偿指南针

2 个答案: