罪，cos，弧度和旋转

Question

我正在编写一个程序，我必须旋转o点。 但计算中的某些东西是不对的。

旋转功能（Y轴）：

point3 rotY(point3 a, float angle){
    float x,z;
    z=a.z*cos(angle)-a.x*sin(angle);
    x=a.z*sin(angle)+a.x*cos(angle);
    a.z=z;
    a.x=x;
    return a;
}

这是第3点结构：

struct point3{
float x,y,z;
point3(){
    x=y=z=0.0f;
}
point3(float a,float b,float c){
    x=a;y=b;z=c;
}
};

致电代码：

point3 a(0.0f,l,0.0f);
    a=rotX(a,S->angle*rad);
    std::vector <point3> pocz(S->amount);
    for(int i=0;i<S->amount;i++)
        pocz[i]=rotY(a,(i*(360.0f/S->amount))*rad);

此(i*(360.0f/S->amount))*rad的轮播与此图片

相同

我知道这是为了举例 a.x=0.0f，a.y=2.36880779和a.z=2.36880779我希望将它旋转180度此功能将返回 a.x=-2.07087751e-007，a.y=2.36880779和a.z=-2.36880779。

但它应该返回a.x=0.0，a.y=2.36880779和a.z=-2.36880779。

这里有什么不妥？

Answer 1

这里没有错：浮点运算是近似的（最多6位数）。 有关该主题的更多信息：http://support.microsoft.com/kb/125056

如juanchopanza所述，您可以切换为双倍：http://en.wikipedia.org/wiki/Double-precision_floating-point_format