Box2D鼠标拖动时的联合问题。 TestPoint函数返回false

Question

我正在使用box2D鼠标关节拖动对象，但我陷入了一个奇怪的问题，即机构没有响应移动的功能，因为

    if (currentFixture->TestPoint(worldPoint)) {

对于某些特定的身体总是返回false。

从上面的图像“黄色”身体可以拖动，但从身体的中心或底部的某个位置，但不从顶部。

注意：使用“PhysicEditor”创建实体，因此实体是“b2PolygonShape”。

编辑： 没有纹理的身体......我认为问题是顶点线相互交叉。

Edit2：在这里也使用R.U.B.E相同的结果。

Answer 1

当身体有多个灯具时，您需要检查每个灯具：

bool touchingBody( b2Body* b, b2Vec2 worldPoint ) 
{
    bool bodyIsTouched = false;
    for (b2Fixture* f = b->GetFixtureList(); f; f = f->GetNext()) {
        if ( bodyIsTouched = f->TestPoint(worldPoint) )
            break;
    }
    return bodyIsTouched;
}