Dijkstra的算法伪代码

Question

我正在尝试用C ++编写Dijkstra的算法，互联网上有无数的例子，但我似乎无法理解这些例子的工作原理。我宁愿以对我有意义的方式去做，这样我就能更好地理解算法。我知道算法本身应该如何工作，我已经编写了一些代码。我想知道是否有人可以在我的思考过程中指出这个缺陷。我选择将我的图表表示为边缘列表。我会写伪代码，因为我的实际代码是一个巨大的混乱：

class Node{
   vector<node> linkVector;           //links to other nodes, generated at random
   int cost;                     //randomly generated by constructor
   bool visited = false;
}

vector<node> edgelist;           //contains all nodes


int main(){
   create n Nodes
   add all nodes to edgeList
   for each node {
      randomly add WEIGHT nodes to linkVector
   }
findPath(initialNode)
}

int findPath(Node start, node want, int cost=0){   //returns cost from src to dest
if(start==want) return cost;
if(every node has been visited) return 0;        //this is in case of failure
Node result = getMinimumCost()    //finds node in linkVector with least cost
result.visited(true)  //so we don't get stuck in a loop
findPath(result, want, result.getCost() + cost);  //recursive call
}

通过递归，我正在尝试探索所有节点，直到找到我正在寻找的那个节点，然后返回并将级联返回骑到函数调用堆栈的顶部，同时将所有节点相加总费用。

性能并不重要，但如果使用递归使得它比它需要的更难，我愿意重写我的代码。

Answer 1

Dijkstra的算法不是递归的。递归算法最终会成为深度优先，而Dijkstra算法则是广度优先搜索。

中心思想是您拥有未访问节点的优先级队列。每次迭代都会拉出节点，距离队列前面的距离最短，并且访问它。然后，您更新每个未访问的邻居的距离。

诸如此类的基于队列的算法不适合递归实现。在尝试使用深度优先搜索的备用路径之前，搜索不会探索一条耗尽的路径。它同时探索了许多路径，只要探索它们，只要它们是最便宜的路径。一旦当前路径不再是最便宜的，它就会移动到另一条路径上。递归不会让你从路径“跳”到路径。

您可以在Wikipedia article。

的图形中看到此行为