将运动应用于3d立方体 - GLKit

Question

我正在编写一个可以使用GLKit在触摸时旋转的3D立方体。如何使用触摸方向和速度操纵3D立方体进行旋转？

我想将方向和速度应用到立方体，以便在滑动后继续旋转。

使用转换如何做到这一点？

我目前在GLKitViewController delegate更新方法中转换矩阵并应用它

GLKMatrix4 viewMatrix = GLKMatrix4MakeTranslation(0.0f, 0.0f, -6.0f);   
GLKMatrix4 rotation = GLKMatrix4MakeWithQuaternion(_quat);
viewMatrix = GLKMatrix4Multiply(viewMatrix, rotation);
self.effect.transform.viewMatrix = viewMatrix;

如何在触摸结束后将此变换应用于多维数据集？