C ++中是否存在“线性二次调节器”函数库

Question

对于C ++，是否存在类似于MATLAB控件工具箱的控件库？我可以在哪里运行线性二次调节器（lqr）等函数？

Answer 1

一种选择是使用Matlab Coder

MATLAB Coder™从MATLAB®代码生成独立的C和C ++代码。生成的源代码是可移植且可读的。

Answer 2

尽管这个问题很旧，但我想指出以下开放源代码库，该库包含LQR，iLQR和其他代码的C ++实现：

https://github.com/ethz-adrl/control-toolbox