如何简化cos（pi）？

Question

我是Maxima的新手，并希望将它用于Denavit-Hartenberg矩阵（由许多cos和sin术语组成）。问题是，maxima不会简化以下表达式：

ex: x*cos(pi);

我希望Maxima将ex简化为-x。怎么做到这一点？ （ratsimp(ex)和trigsimp(ex)没有效果）

Answer 1

在千里马的方言中，常数的正确名称为%pi。有了它，它应该正确简化。

Answer 2

正如其他人所说，%pi是千里马常数的正确名称。 pi简单地在像wxMaxima这样的GUI中呈现为π，因为所有希腊字母都是（你可以有一个名为“π”的变量，它与常数π= 3.14159的值无关。）。 / p>

顺便说一下，其他预定义的常量也用%字符写成，例如

%e (=exp(1))
%i (=sqrt(-1))
%phi (the golden section)

手册的index列出了所有%个候选人。

请注意，inf或false不能用数字表示的other useful constants没有百分比字符。