Question

使用以下代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/stitching/stitcher.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[])
{
    Mat fr1, fr2, pano;
    bool try_use_gpu = false;
    vector<Mat> imgs;
    VideoCapture cap(0), cap2(1);

    while (true)
    {
        cap >> fr1;
        cap2 >> fr2;
        imgs.push_back(fr1.clone());
        imgs.push_back(fr2.clone());

        Stitcher test = Stitcher::createDefault(try_use_gpu);
        Stitcher::Status status = test.stitch(imgs, pano);

        if (status != Stitcher::OK)
        {
            cout << "Error stitching - Code: " <<int(status)<<endl;
            return -1;
        }

        imshow("Frame 1", fr1);
        imshow("Frame 2", fr2);
        imshow("Stitched Image", pano);

        if(waitKey(30) >= 0) 
            break;
    }
    return 0;
}

此代码抛出状态错误1。我不知道这意味着什么，也不知道为什么这个东西在使用网络摄像头时非常困难。怎么了？

托尼

Answer 1

错误位于捕获过程中的某个位置，而不是拼接部分。此代码工作正常（使用these示例图像）：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/stitching/stitcher.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    Mat fr1 = imread("a.jpg");
    Mat fr2 = imread("b.jpg");
    Mat pano;
    vector<Mat> imgs;

    Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(); // The value you entered here is the default

    imgs.push_back(fr1);
    imgs.push_back(fr2);

    Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);

    if (status != Stitcher::OK)
    {
        cout << "Error stitching - Code: " <<int(status)<<endl;
        return -1;
    }

    imshow("Frame 1", imgs[0]);
    imshow("Frame 2", imgs[1]);
    imshow("Stitched Image", pano);
    waitKey();

    return 0;
}

错误消息Nik Bougalis挖出的声音就像拼接器无法连接图像一样。图像是否足够清晰，以便缝合器找到对应关系？

如果您确定它们是，请进一步分解您的问题以找到真正的错误。您是否可以调整拼接器以使用相机中的静止帧？你的相机是否正确捕捉？他们返回了哪种类型的图像？

另一方面，拼接不太可能实时工作，这使得捕捉过程中的循环看起来有点不合适。您可能希望提前捕获帧并在后处理中完成所有操作，或者期望进行大量手动优化以获得接近可观帧率的任何值。

Answer 2

通过OpenCV website，我们发现：

class CV_EXPORTS Stitcher
{
public:
    enum { ORIG_RESOL = -1 };
    enum Status { OK, ERR_NEED_MORE_IMGS };

    // ... other stuff

由于返回的代码类型为Sticher::Status，因此我们可以确定1实际上是Sticher::Status::ERR_NEED_MORE_IMGS。这表明sticher需要更多图像。

我害怕的信息量不大，但这对你来说是一个开始。你看过那里的任何拼接示例吗？

Answer 3

无论出于何种原因，问题都存在于.clone（）段中。将代码更改为：

int main(int argc, char *argv[])
{
    Mat fr1, fr2, copy1, copy2, pano;
    bool try_use_gpu = false;
    vector<Mat> imgs;
    VideoCapture cap(0), cap2(1);

    while (true)
    {
        cap >> fr1;
        cap2 >> fr2;
        fr1.copyTo(copy1);
        fr2.copyTo(copy2);        

        imgs.push_back(copy1);
        imgs.push_back(copy2);

        //ETC
     }
     return 0;
}

这很好用。

在OpenCV中拼接两个网络摄像头

3 个答案: