Opencv4Android，拼接两个图像

Question

我必须缝合两张图片并使用openCV4Android。我阅读了关于缝合图像的文档和一些线索，例如：Panorama – Image Stitching in OpenCV，Homography between images using OpenCV for Android，Stitch multiple images， Error matching with ORB in Android和其他人。首先，它似乎很容易。但结果很奇怪！下面，您可以看到我用于测试和结果的两个图像：

这是“image1”：

这是“image2”：

您可以看到绘制的功能：

这是翘曲image1：

的结果

我做错了什么？或者可能是我不理解？

Answer 1

快速回答：

我会说你的图像之间没有足够的重叠。如果你看一下你的比赛（你所说的＆＃34;绘制的功能＆＃34;），大多数都是错的。作为第一个测试，尝试缝合两个具有80％重叠的图像。

更多详情：

大图：

当你缝合两张图像时，你会认为存在一个仿射变换（你的＆＃34;单应性＆＃34;），它会将一个图像的特征投影到另一个图像上。当你知道这个变换时，你就知道你的图像的相对位置，你可以把它们放在一起＃34;。如果你发现的单应变换是坏的，那么拼接也会很糟糕。

我们如何找到单应变换呢？

• 首先，您检测两个图像上的功能（包含FeatureDetector）。
• 然后，您描述它们（使用您的DescriptorExtractor）。基本上，这会创建您的功能的表示，以便您可以比较两个功能并查看它们的相似程度。
• 您将第一张图片（使用DescriptorMatcher）功能与第二张图片中的功能相匹配。这意味着对于第一张图像中的每个特征，您尝试在第二张图像中找到最相似的特征。这些是你的＆＃34;绘制的功能＆＃34;。
• 从这些比赛中，您使用一种名为＆＃34; RANSAC＆＃34;找到与您的数据对应的单应变换。我们的想法是，您尝试从所有＆＃34;绘制的功能中找到一组匹配＆＃34;这在几何上是有道理的。

但为什么它不起作用？

如果你看一下你的＆＃34;绘制的功能＆＃34;，你会发现＆＃34; Go＆＃34; ＆＃34; Google＆＃34;的一部分当其他人错了时，一些在boorkmarks中对应。这意味着你的大多数匹配都很糟糕，然后它就可以找到适用于这些数据的单应性，但这是错误的。

为了获得更好的单应性，你需要更多的＆＃34;好＆＃34;火柴。因此，您可能需要在图像之间存在更多重叠。

注意：使用＆＃34; Panorama – Image Stitching in OpenCV＆＃34;

中使用的图片尝试使用您的代码