我正在编写一个程序，用无人机实时拍摄视频中的航拍图像。事实上，我正在做的是：
问题是第3步，这就是原因：我的代码和opencv拼接功能都计算出单应断言断言我在某个轴上旋转（因为它是全景）。实际上，无人机就像一个“扫描仪”，所以反而旋转我是相机的翻译。这会影响我的单应性，然后我的拼接步骤会产生伪影。有一种方法可以考虑相机平移而不是旋转（如拼图事物）？ 如果有帮助，我会使用校准教程计算内在的相机参数
Ps：我用c ++编程
修改 我发现这个图书馆是由Nasa http://ti.arc.nasa.gov/tech/asr/intelligent-robotics/nasa-vision-workbench/
编写的 它有帮助吗？我可以用opencv吗？