我对Bullet很新，并在一周前开始使用它。我主要玩刚体，一切都按预期工作但现在我还需要在模拟中添加软体，事情有点复杂。
我想要的是什么：我必须创建一个简单但不切实际的场景：主要对象是悬浮在世界中心的可变形球，它不会停留在任何东西上而只是“漂浮”那里。然后，我应该能够向球投掷各种刚体，使其变形，但不要移动。
我尝试了什么：我的问题是我不知道如何让我的主软体漂浮在场景的中心。我尝试将每个节点的质量设置为零但显然不再变形了。我也改变了它的总质量并给出了相同的结果（我不确定它是否与将所有质量设置为0相同）。我也尝试给它STATIC标志，但这不会改变任何东西。
我可以尝试（但看起来过于复杂）：可能会将球挂到一个点对点约束的固定位置，但我担心它会变形球，可能会产生不必要的摆动。我的另一个想法是将球封入一个由飞机制成的隐形盒子中，这些盒子可以将它保持在空中但不会与其他物体发生反应（特别是我会抛出的刚性物体）但是我担心这个解决方案会实施起来很麻烦，并且当球被按压时，盒子的表面是可辨别的。
总结：我需要一个保持相同中心的球形柔体。我向它扔东西，我应该看到它的表面riple但它不应该“全局”移动。有没有办法干净地做到这一点？
感谢您的帮助！
（我在子弹论坛上问了同样的问题，但没有答案）