Question

我正在开发基于实时位置的增强现实Android应用程序。这是一个简单的概念：我的应用程序应该显示我周围的一些地方。我有对此进行了深入的研究，但我仍然遇到了问题。我有我的GPS坐标和目标地点的GPS坐标。

我的问题是：如何检索手机的相机正在查看的内容（例如建筑物）？解决这样的问题的逻辑方法是什么？

Answer 1

增强现实将实际坐标系统转移到摄像机坐标系统。在基于AR位置中，实际坐标是地理坐标系。我们将GPS坐标（纬度，经度，海拔高度）转换为导航坐标（东，北，上），然后将导航坐标转换为摄像机坐标，并将其显示在摄像机视图上。

我只是为您创建演示： https://github.com/dat-ng/ar-location-based-android

Answer 2

首先检查设备中传感器的可用性。如果设备支持TYPE_ROTATION_VECTOR，则为其注册传感器侦听器，或者检查TYPE_MAGNETIC_FIELD和TYPE_ACCELEROMETER。

SensorManager mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
rSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR);
if (rSensor == null) {
    mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
    aSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
}

然后在onSensorChanged函数中，你应该计算方位角。

    if (rSensor == null) {
    switch (event.sensor.getType()) {
        case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
            magnetic = event.values.clone();
            break;
        case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
            accelerometer = event.values.clone();
            break;
    }

    if (magnetic != null && accelerometer != null) {
        Rot = new float[9];
        I = new float[9];
        SensorManager.getRotationMatrix(Rot, I, accelerometer, magnetic);

        float[] outR = new float[9];
        SensorManager.remapCoordinateSystem(Rot, SensorManager.AXIS_X,
                SensorManager.AXIS_Z, outR);
        SensorManager.getOrientation(outR, values);

        azimuth = values[0];
        magnetic = null;
        accelerometer = null;
    }
} else {
    SensorManager.getRotationMatrixFromVector(mRotationMatrix, event.values);
    SensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, mValues);

    azimuth = Math.toDegrees(mValues[0]));
    }
}

您可以使用此方位角在cameraview中绘制位置

    double angle = bearing(myLatitude, myLongitude, dLatitude, dLongitude) - azimuth;
double xAxis, yAxis;

if(angle < 0)
    angle = (angle+360)%360;

xAxis = Math.sin(Math.toRadians(angle)) * dist;
yAxis = Math.sqrt(Math.pow(dist, 2) - Math.pow(xAxis, 2));

if (angle > 90 && angle < 270)
    yAxis *= -1;

double xAxisPosition = angle * (screenWidth / 90d);

xAxis = xAxisPosition - spotImageWidth/2;
float x, y;
if (angle <= 45)
    x = (float) ((screenWidth / 2) + xAxis);

else if (angle >= 315)
    x = (float) ((screenWidth / 2) - ((screenWidth*4) - xAxis));

else
    x = (float) (float)(screenWidth*9);

y = (float)(((screenHeight - 300) - (i * 100)));

protected static double bearing(double lat1, double lon1, double lat2, double lon2) {
    double longDiff = Math.toRadians(lon2 - lon1);
    double la1 = Math.toRadians(lat1);
    double la2 = Math.toRadians(lat2);
    double y = Math.sin(longDiff) * Math.cos(la2);
    double x = Math.cos(la1) * Math.sin(la2) - Math.sin(la1) * Math.cos(la2) * Math.cos(longDiff);

    double result = Math.toDegrees(Math.atan2(y, x));
    return (result+360.0d)%360.0d;
}

x，y将给出目的地位置的坐标。

Answer 3

您需要的第一步是使用传感器来获取后置摄像头的方向。您可以在http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorManager.html了解有关传感器的更多信息完成传感器编码后回来询问下一个问题。

Answer 4

试用DroidAR SDK https://github.com/bitstars/droidar。这是适用于Android的AR SDK。你应该用它来解决你的大多数问题。还有视频手册。如果您只需要项目的一些东西，也可以查看代码。

Answer 5

此问题有两个方向，即设备和目标。

设备位置的方位角如下所示：

Azimuth

此信息可由传感器收集。但是，如果设备的方向未修复，则应执行SensorManager.remapCoordinateSystem

目标的方位角如下所示：

enter image description here

这可能是我在网上找到的最好的人物。一旦有了设备位置，目标位置就可以通过以下方式计算：

azi = Math.abs(Math.toDegrees(Math.atan((tlon-lon)/(tlat-lat))));

其中tlat和tlon表示目标gps位置，lat和lon是设备位置。这个等式的值在-90到+90之间，这不是方位角的真实含义。因此，应该添加3个额外的代码。

   if((tlon-lon)>0&&(tlat-lat)<0){
        azi = 180 - azi;
    }
    if((tlon-lon)<0&&(tlat-lat)<0){
        azi = 180 + azi;
    }
    if((tlon-lon)<0&&(tlat-lat)>0){
        azi = 360 - azi;
    }

完成这些操作后，只需轻松检测目标是否在您眼前。

希望这些有所帮助。

基于位置的增强现实Android应用程序

5 个答案: