Box2d - 加速和限制车轮的速度

Question

我正在制作安卓游戏，使用box2d进行物理，我有车辆，车轮使用WheelJoints连接到车身。现在我正在寻找一种加速这些车辆的正确方法，并将速度限制在一定值，目前我正是这样做的：

public void accelerate(int direction)
{
    if (Math.abs(wheel1.getAngularVelocity()) < maxSpeed)
    {
        wheel1.applyAngularImpulse(accelerateRatio * direction);
        wheel1.applyAngularImpulse(accelerateRatio * direction);
    }
}

其中：

• wheel1 和 wheel2 是我的车身。
• int direction是我们想要加速的方向（1右，-1左）
• accelerateRatio - 加速度的比例，例如10。
• maxSpeed - 车辆的最大速度，如12等。

我不认为它是一个完美的解决方案，特别是因为它有令人讨厌的错误，而我们说加速正确，而不是加速左，车辆必须首先减速，因为检查最大速度。

Answer 1

如果有办法检查车轮正在转动的当前方向，那么只有在你试图加速时才应检查它是否达到最大速度。如你所说，现在你检查最高速度，如果你正在加速和减速。

Answer 2

您可以根据当前速度和所需速度调整accelerateRatio。

accelerateRatio = k * (float) Math.abs((
                getDesiredAngularVelocity() - wheel.getAngularVelocity());

如果所需的速度沿着相反的方向，你可以获得更大的减速度，它可以帮助你更快地停止。