xna相机围绕自己的轴旋转并查看模型组

Question

我制作了一个3D场景，我有三组模型。我有一个相机正在查看其中一组。 这些组中的模型围绕组中心（向上轴）旋转，模型还旋转其自己的本地中心（向上轴）。

这类似于XNA Racing Game汽车选择屏幕。 唯一的区别是我希望能够旋转我的相机来查看另一组。 当旋转相机看下一组我想旋转120度（我有3个模型组360/3 = 120）

注意： - 相机正在从群组的飞机上方看一组。

相机：

viewMatrix = Matrix.CreateLookAt(cameraPosition, cameraTarget, Vector3.Up);    
projectionMatrix = Matrix.CreatePerspectiveFieldOfView(MathHelper.PiOver4, aspectRatio, 1f, 1000f);

行：

• 我可以围绕自己的轴旋转模型。
• 我可以围绕群组中心点左右旋转模型组 （在游戏屏幕中，与屏幕最接近的模型是当前选择的模型）。

不行：

• 我找不到正确的方法来围绕它自己的向上轴旋转相机。

一些图像来澄清这种情况：

Answer 1

在我看来，你希望所有的旋转都是围绕世界向上的轴而不是摄像机的向上轴。

这是将视图从一个组更改为另一个组的可能方法。这将以恒定速率旋转。如果您希望旋转在到达所需组时稍微减慢，则需要添加代码。这假设您知道每个组的中心位置。

float elapsed = (float)gameTime.ElapsedGameTime.TotalSeconds;
float rotationRate = 0.01f; //radians per second. set to taste
Vector3 cameraGoal;// the center point of the group that you want the camera to settle on. changes with input.

Vector3 currentLookingDirection = cameraTarget - cameraPosition;//
Vector3 desiredLookingDirection = cameraGoal - cameraPosition;
float angularSeparationFactor = Vector3.Dot(currentLookingDirection, desiredLookingDirection);
if(angularSeparationFactor < 0.98f);//set to taste
{
  float directionToRotate = Math.Sign(Vector3.Cross(currentLookingDirection , desiredLookingDirection ).Y);
   cameraTarget = Vector3.Transform(cameraTarget - cameraPosition, Matrix.CreateRotationY(rotationRate * elapsed * directionToRotate)) + cameraPosition;
}
else
{
   cameraTarget = cameraGoal;
}

view = Matrix.CreatLookAt(cameraPosition, cameraTarget, Vector3.Up);