如何在Vxworks中实现C计时器

Question

我已经实现了timer功能，以便在Windows和Linux中查找我的任务的性能。但是Linux实现在Vxworks PPC 750板上不起作用。 Vxworks中不提供gettimeofday。

t1 = vxworks_start_timer(); //How to implement ?
my_task();
t2 = vxworks_stop_timer(); //How to implement ?
elapsedtime = t2-t1;

如何在Vxworks中实现此计时器以计算任务的已用时间。

Answer 1

如果系统计时器刻度分辨率足够，您可以使用tickGet()和sysClkRateGet() 或clock_gettime()，但解决方案仍限于系统时钟滴答

否则，您可以阅读 TBL 和 TBU （特定于拱门）

Answer 2

根据您的需要，有各种方法。

如果要测量的活动长时间运行，您可能会使用系统计时器计数器，可通过tickGet()或tickGet64()访问。

这以系统时钟频率频率（即调度程序的速率，而不是CPU频率）递增，因此分辨率限制为单个滴答 - 可能大到1/60秒。您可以使用sysClkRateGet来确定频率。

对于长时间运行的任务，上述内容可能已足够，但如果您需要更高的分辨率（可能以有限的持续时间为代价），则可以使用系统时间戳计数器（如果已配置）。为此，您可以使用sysTimestamp（或sysTimestamp64），也可以使用sysTimestampFreq来获取频率。

根据您的系统配置，计数器可能会频繁重置，并且您可以使用sysTimestampPeriod进行锻炼 - 您需要在计时代码中处理此问题。

当然，您可以同时使用这两种方法来提供长时间运行但高分辨率的计时器