Question

我刚刚开始研究VxWorks。我目前正致力于以下方面： -

我需要创建一个包含异常处理和框架的框架。内存管理（例如，检测空指针使用）。总而言之，它将像操作系统上的抽象层。该框架将采用可下载的内核模块的形式。单元测试（也是DKM）将从该框架中获取。

我想操纵异常处理程序＆amp;自己处理，但我不知道怎么做。

ED＆amp; R组件需要配置内核映像才能使用某些API（如果我理解正确的话），但如果它是已经在内核空间中的DKM，则它不具有完全访问权限内存（RAM，持久性内存）＆amp;因此可以直接获得访问权限吗？

您能否就如何实现目标向我提供一些指导？

目前，当发生异常时，在显示一些细节后，任务将停止。我得到一个调试模块的提示。之后，为了查看核心转储，我使用命令edrShow。

我想要做的是，摆脱调试提示＆amp;任务停止后，将核心转储显示给用户，而不必显式发出命令。

我确实研究过edrStub.c（edrKernelFatalPolicyHandler方法），但我无法弄清楚如何操作它以获得所需的结果。

Answer 1

我认为你所谈论的是想要对异常机制实施某种扩展 ED＆amp; R已经很好地处理了你提到的条件。通常会暂停违规任务，以便您可以将调试器连接到它。

如果您不喜欢异常的默认处理，那么您可以修改位于comp / src / vxworks / edrStub.c中的代码（我认为这就是它的位置）。然后，您可以实现自己的函数来处理致命异常。

如果你想处理特定的异常，你可以使用excLib插入自己的异常处理程序，但你真的想知道你在做什么......

至于将内容放入DKM中，最简单的方法是为某些特定功能预定义函数指针。如果设置了函数指针，则调用该函数，否则调用常规代码。在DKM中，通常有一些dkmInit（）函数可以设置函数指针。

例如：

void regularExceptionHandler() {
   if (__myExceptionHandler != NULL) {
       __myExceptionHandler();
       return;
   }

当然，__ myExceptionHandler必须是基础vxWorks内核映像的一部分这是vxWorks中经常使用的模式。