围绕X旋转会影响Roll。怎么消除这个？

Question

我正在使用android的TYPE_ROTATION_VECTOR传感器来确定围绕x，y和z的旋转，并以某种方式在我的应用程序中使用这些度量。但是当我围绕X轴旋转手机时，滚动值（绕Y旋转）也会发生变化。我不希望这样。当我绕X旋转时，如何忽略滚动的变化？这是我的代码

private final float[] mRotationMatrix = new float[16];
private float[] orientationVals = new float[3];

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) {

             SensorManager.getRotationMatrixFromVector(
                     mRotationMatrix , event.values);
             SensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, orientationVals);

             azimuthVal =  (Math.round((Math.toDegrees(orientationVals[0]))*100.0)/100.0);
             pitchVal= (Math.round((Math.toDegrees(orientationVals[1]))*100.0)/100.0);
             rollVal = (Math.round((Math.toDegrees(orientationVals[2]))*100.0)/100.0);
             }