如何在beaglebone上运行自定义内核？

Question

我正在使用TI-AM3359 SoC为beaglebone启动内核或操作系统编程。我编写了一个汇编程序，将一些字符写入串行接口（只是为了开始），我想在beaglebone上运行它作为内核，就像linux内核一样。

我的程序的链接地址是什么？

和

默认情况下如何从u-boot启动它？我不想进入你的启动编程，并且想要使用带有随着BBone一起发布的可用u-boot。

感谢任何帮助。

由于

Answer 1

  

我编写了一个汇编程序，将一些字符写入串行接口（只是为了开始），我想在beaglebone上运行它作为内核，就像linux内核一样。

您所写的内容称为“独立程序”。与依赖于操作系统获取资源和服务的应用程序相比，它不需要任何外部代码来运行。你不应该把它称为内核（不管怎样），因为它没有内核应具备的任何功能。

  

我的程序的链接地址是什么？

注意：对于典型的独立程序，“加载地址”和“链接地址”通常是相同的值，因为独立代码通常不可重定位或位置无关。

U-Boot通常在高级物理主存储器中链接，加载和执行。

Linux内核通常链接到物理主内存 + 0x8000 的开头执行（无论如何都是ARM）。但是内核映像，特别是如果它是一个压缩文件，如zImage或uImage，通常会加载到更高地址的内存中，而解压缩例程会在适当的负载下安装Linux内核。起始地址。

因此低物理主存储器中的任何“好”地址都适合链接和加载程序。

  

默认情况下如何从u-boot启动它？

U-Boot可以将执行转移到两种类型的“程序”（以及脚本） 一种类型的程序是使用bootm命令的“内核” 这适用于具有由mkimage实用程序安装的标头的内核或程序，该标头是完全独立的，并将接管系统。可以自定义U-Boot以为该内核准备系统。对于Linux，分配内存缓冲区，使用用户定义的文本进行初始化，并作为内核命令行传递给Linux内核。对于ARM Linux，分配另一个内存缓冲区，使用数据初始化并作为 ATAGs 传递给ARM Linux内核。

另一种类型的程序使用go命令 这是一个更简单的程序，可以使用U-Boot的服务功能，甚至可以在完成后将控制权返回到U-Boot。如果不需要缓冲区准备，那么简单的独立程序应该使用go命令。

您可以在bootcmd环境变量的定义中使用任一命令，该变量是引导计时器到期时运行/执行的变量。

Answer 2

您可以使用fsbl，bitstream，uboot.elf和应用程序创建boot.bin。然后闪入QSPI闪存并选择从中启动。

或者您可以从TFTP引导。在这里，您需要仅使用fsb，bitstream和uboot.elf创建boot.bin。您需要更改uboot头文件以强制它从tftp引导，例如tftpboot 0x0 hello.elf;。 bootelf 0x0;。一旦启动，它将使用tftp捕获elf / bin文件，并使用bootelf或go命令启动板。

如果有SD卡，则可以从SD卡启动。