如何使用椭圆计算透视变换

Question

我对3D图像处理非常陌生。我正在我的项目中找到一个圆的透视角。 一组有白色圆圈的盘子，使用那些圆圈我想找到那个盘子的旋转角度（3D）。

为此我完成了相机校准部分并获得了相机误差参数。下一步我已经拍摄了一张图像并应用了sobel边缘检测。

之后我对椭圆拟合算法有点混淆。我在椭圆拟合中看到了很多算法。哪一个是最好的方法和快速方法？

完成椭圆拟合后我不知道如何继续进行？如何使用该椭圆计算旋转和平移矩阵？

你能告诉我哪种算法更合适也更容易。我需要一些matlab代码来理解概念。

提前致谢

抱歉我的英语。

Answer 1

首先，找到椭圆/圆心（例如，在描述的其他注释中为Eddy_Em）。

然后你可以参考张的经典论文   https://research.microsoft.com/en-us/um/people/zhang/calib/ 如果某些摄像机参数已知，则允许您从单个图像估计摄像机姿态，例如，投影中心。请注意，该方法对于正面录制失败，即透视效果越多，您的估计就越准确。算法相当简单，你需要一个SVD和一些交叉产品。